基于模糊控制原理的自动避障研究

• 作者: 张卓 张红兵
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 避障 80CS51 机器人
• 年，卷（期）: 2008,（35）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统应用
• 页码范围: 25-26,19
• 页数: 3页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.35.010

摘要

此文依靠模糊控制理论对基于80CS51单片机的自动避障机器人进行研究,单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM电路控制电动机,可显示前方障碍距车距离,三轮架构,其中两轮各以直流电动机为驱动,借助其速度之差控制转弯半径,待靠近障碍物到临界点即预设距离时转弯,实现了自动躲避障碍功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张红兵	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	5	2.0	2.0