基于模糊模式识别的月球车避障行为研究

• 作者: 占日新 尚伟燕 李舜酩
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 模糊模式识别 环境模型 模糊控制器 月球车
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.01.002

摘要

由于对月球表面障碍物的分布情况不了解,不能建立全局障碍物环境模型,根据传感器所获得的信息建立月球车的局部环境模型,应用模糊模式识别的方法,对在月球上所可能遇到的障碍物的类型进行分类.对不同的类别采用不同模糊控制器用于月球车的自主避障.模糊控制器的输入是离障碍物的最短距离和目标角度信息与环境类别,输出是月球车的转角.采用规则库的自动切换,实现月球车避障过程自适应控制.为了验证该算法的可行性,给出月球车在虚拟环境下的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李舜酩	南京航空航天大学能源与动力学院	204	2555	26.0	45.0
2	尚伟燕	南京航空航天大学能源与动力学院	8	65	4.0	8.0
3	占日新	南京航空航天大学能源与动力学院	2	5	1.0	2.0