原文服务方: 西安交通大学学报       
摘要:
针对电液伺服系统中存在不确定非线性和强参数不确定性的问题,提出一种多模型鲁棒自适应控制算法.根据系统参数不确定性范围建立了多个辨识模型,在辨识模型中设计非线性鲁棒项,以抑制干扰、未建模动态等不确定非线性的影响,提高系统的鲁棒性.基于辨识模型设计相应的控制器,采用基于辨识误差的性能指标函数作为切换依据,选取最佳控制器作为当前控制器,解决了传统自适应控制对参数自适应初值敏感的问题.该方法能够克服不确定非线性和强参数不确定性的影响,使系统得到渐进跟踪的性能,提高系统的瞬态响应性能.实验结果表明,该算法能抑制建模不确定性的影响,系统期望跟踪指令幅值为10 mm时,跟踪误差大约为0.038 6 mm,相对跟踪误差约为0.386%,系统跟踪精度得到了提高.
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文献信息
篇名 电液伺服系统多模型鲁棒自适应控制
来源期刊 西安交通大学学报 学科
关键词 电液伺服系统 多模型自适应 辨识模型 鲁棒性
年,卷(期) 2018,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 156-162
页数 7页 分类号 TH137
字数 语种 中文
DOI 10.7652/xjtuxb201811023
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 乐贵高 南京理工大学机械工程学院 161 1016 15.0 21.0
2 姚建勇 南京理工大学机械工程学院 41 158 7.0 9.0
3 成旭华 南京理工大学机械工程学院 1 4 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
电液伺服系统
多模型自适应
辨识模型
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
月刊
0253-987X
61-1069/T
大16开
1960-01-01
chi
出版文献量(篇)
7020
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