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西安交通大学学报期刊
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电液伺服系统多模型鲁棒自适应控制
电液伺服系统多模型鲁棒自适应控制
作者:
乐贵高
姚建勇
成旭华
原文服务方:
西安交通大学学报
电液伺服系统
多模型自适应
辨识模型
鲁棒性
摘要:
针对电液伺服系统中存在不确定非线性和强参数不确定性的问题,提出一种多模型鲁棒自适应控制算法.根据系统参数不确定性范围建立了多个辨识模型,在辨识模型中设计非线性鲁棒项,以抑制干扰、未建模动态等不确定非线性的影响,提高系统的鲁棒性.基于辨识模型设计相应的控制器,采用基于辨识误差的性能指标函数作为切换依据,选取最佳控制器作为当前控制器,解决了传统自适应控制对参数自适应初值敏感的问题.该方法能够克服不确定非线性和强参数不确定性的影响,使系统得到渐进跟踪的性能,提高系统的瞬态响应性能.实验结果表明,该算法能抑制建模不确定性的影响,系统期望跟踪指令幅值为10 mm时,跟踪误差大约为0.038 6 mm,相对跟踪误差约为0.386%,系统跟踪精度得到了提高.
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文献信息
篇名
电液伺服系统多模型鲁棒自适应控制
来源期刊
西安交通大学学报
学科
关键词
电液伺服系统
多模型自适应
辨识模型
鲁棒性
年,卷(期)
2018,(11)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
156-162
页数
7页
分类号
TH137
字数
语种
中文
DOI
10.7652/xjtuxb201811023
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
乐贵高
南京理工大学机械工程学院
161
1016
15.0
21.0
2
姚建勇
南京理工大学机械工程学院
41
158
7.0
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3
成旭华
南京理工大学机械工程学院
1
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研究主题发展历程
节点文献
电液伺服系统
多模型自适应
辨识模型
鲁棒性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
西安交通大学学报
主办单位:
西安交通大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-987X
CN:
61-1069/T
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1960-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7020
总下载数(次)
0
总被引数(次)
81310
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