电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制

• 作者: 潘双夏 管成
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 非线性控制 自适应控制 鲁棒控制 李雅普诺夫方法
• 年，卷（期）: 2007,（24）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 分类号: TP271
• 字数: 4491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.24.020

摘要

针对电液伺服非线性系统的参数不确定性以及模型不确定项,基于Lyapunov稳定方法,提出了一种适用于电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制策略.首先给出系统目标控制函数的定义方法,然后,以该目标控制函数为基础,利用Lyapunov稳定性分析方法,给出了自适应控制器及不确定参数自适应律的设计方法,同时引入一种简单的鲁棒设计方法补偿系统的模型不确定项.该控制方法具有结构简单,鲁棒性强的特点,并且系统控制量平稳,无振动现象出现.仿真结果表明,采用该控制方法可取得良好的控制效果,并进一步证实了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘双夏	浙江大学机械与能源工程学院	108	2138	28.0	42.0
2	管成	浙江大学机械与能源工程学院	36	615	15.0	24.0