电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制

• 作者: 朱善安 管成
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶非线性系统 多滑模控制 鲁棒自适应控制 电液伺服系统 位置跟踪控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 931-938
• 页数: 8页
• 分类号: TP271
• 字数: 6404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2005.06.015

摘要

针对一类参数与外负载非匹配不确定的非线性高阶系统,提出了一种基于逐步递推方法的多滑模鲁棒自适应控制策略.应用逐步递推的多滑模控制方法简化了高阶系统的控制问题,同时在自适应控制中加入鲁棒控制的方法,以消除不确定性对控制性能的影响.首先利用逐步递推方法与状态反馈精确线性化理论,得出确定系统的多滑模控制器设计方法;然后基于Lyapunov稳定性分析方法,给出不确定系统的参数自适应律,及鲁棒自适应控制器的设计方法.本文把该控制策略应用到电液伺服系统的位置跟踪控制中,仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱善安	浙江大学电气工程学院	261	3211	28.0	44.0
2	管成	浙江大学机械与能源工程学院	36	615	15.0	24.0