电液马达伺服系统积分鲁棒自适应高精度位置控制

• 作者: 史琼艳 张江华 邹华杰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒自适应 电液马达 伺服系统 运动控制
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 114-119
• 页数: 6页
• 分类号: TH137|O121.8|G558
• 字数: 5121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2018.05.020

摘要

电液马达伺服系统中存在各种类型的扰动,包括参数不确定性和不确定非线性,制约着其高精度位置控制.针对电液马达伺服系统高精度位置跟踪控制,考虑系统的黏性摩擦特性以及外干扰等建模不确定性,提出了一种基于鲁棒自适应的电液马达伺服系统高精度位置控制策略.所提出的全状态控制器通过自适应对模型不确定性进行估计及前馈补偿,提高了系统的低速伺服性能;通过自适应对未建模干扰等不确定性的上界进行估计并前馈补偿,提高了系统对外干扰的鲁棒性.所设计的闭环控制器还能保证系统获得渐近跟踪性能,对比仿真验证了其可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张江华	常州机电职业技术学院机械工程学院	25	28	3.0	3.0
2	邹华杰	常州机电职业技术学院机械工程学院	13	9	2.0	2.0
3	史琼艳	常州机电职业技术学院机械工程学院	13	25	2.0	4.0