基于前馈解耦的振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪控制研究

• 作者: 宋勇 沈刚
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与加载 混合试验系统 多余力 前馈解耦
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TP271.31
• 字数: 4498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2017.12.009

摘要

针对振动与加载电液混合试验系统力加载跟踪过程中的多余力抑制问题,分析了振动与加载电液混合系统的组成及工作原理,建立了混合系统的动力学模型,并对动力学模型的准确性进行了验证.在此基础上,分析了混合系统加载多余力的产生机理,提出了振动与加载电液混合系统力加载前馈解耦控制算法.搭建了振动与加载电液混合试验台及嵌入式控制系统,利用振动与加载电液混合试验台进行了力加载控制策略的试验研究.结果证明,与传统PI控制器相比,提出的力加载前馈解耦控制算法可以更有效地抑制系统多余力,提高力加载的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋勇	中国船舶重工集团公司第七一三研究所	3	4	1.0	1.0
2	沈刚	中国矿业大学机械工程学院	28	78	5.0	6.0