水声多诱饵对抗环境鱼雷导引方法

• 作者: 李松 禹亮 程咏梅 赵会生 陈克喆
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 水声弹道 导引 多目标 识别 跟踪 人工势场法
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 131-139
• 页数: 9页
• 分类号: TJ630
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2017.50785

摘要

针对声诱饵对抗环境下,鱼雷常规的弹道导引方法难以兼顾对多个目标进行识别与打击要求,提出了多诱饵环境鱼雷导引方法基本框架,并基于人工势场提出多目标导引方法.该方法把目标似真概率和导引方向结合起来,使各目标在准确度未确定情况下对弹道的影响作用均能得以体现.首先依据各目标的概率确定牵引目标并计算出牵引关注度;进而,改进人工势场法的排斥因素,提出了吸引关注度概念,计算其他目标的吸引关注度及导引关注度;最后在机动能力限定下确定出鱼雷的角速度.静态靶桩仿真和运动目标仿真实验结果表明,该方法在保证对似真概率最大的目标进行打击的同时,能尽可能兼顾对多目标的探测识别,能显著提高水声多诱饵环境下目标打击的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
2	禹亮	西北工业大学自动化学院	8	31	3.0	5.0
3	陈克喆	西北工业大学自动化学院	8	47	5.0	6.0
4	李松	西北工业大学自动化学院	9	35	4.0	5.0
5	赵会生	西北工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0