不确定仿射非线性系统的自适应控制--GRBF网络学习方法

• 作者: 张怀宙 秦化淑
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定仿射非线性系统 自适应控制 滑动模控制 高斯放射基函数网络
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 11-15
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.01.003

摘要

研究一类不确定仿射非线性系统的自适应控制问题,构造出基于滑动模控制和GRBF网络的自适应控制器,使得对于任意的系统初值和网络初始权重,被控系统的输出均能渐近跟踪已知参考信号,控制器设计中所需估计参数个数等于实际参数个数.仿真结果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦化淑	中国科学院系统科学研究所	24	112	7.0	9.0
2	张怀宙	中国科学院系统科学研究所	1	6	1.0	1.0