非线性不确定系统的自适应反馈控制方法

• 作者: 仇原鹰 保宏 段宝岩 陈光达
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 非线性不确定系统 自适应控制 柔性结构
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2004.05.011

摘要

针对具有模型不确定且参数未知的单输入单输出的非线性系统的特点,文中提出了一种自适应反馈控制方法.该方法中,假设系统被调整量最高阶导数的理想值为已知.由于方法仅需要对被控对象的调整量的输出进行反馈,而不要求状态量的具体值,所以降低了算法实现的难度.通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	仇原鹰	西安电子科技大学机电工程学院	157	1570	20.0	28.0
3	陈光达	西安电子科技大学机电工程学院	47	304	10.0	14.0
4	保宏	西安电子科技大学机电工程学院	76	534	14.0	18.0