一类非线性系统自适应迭代组合学习算法研究

• 作者: 孙瑜 杨翔
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 非线性系统 迭代学习控制 自适应控制 数值仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 151-154
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2011.06.039

摘要

为消除或减弱实际工业控制非周期性的系统中存在不确定性的影响,该文针对存在可量测重复性扰动且系统初值在期望初值一定范围内随机变化的一类仿射非线性系统进行算法研究,运用有关自适应控制理论,将自适应控制方法引入到迭代学习控制中来,两者结合成一种组合智能控制算法,即自适应迭代学习控制算法,最后通过与带遗忘因子的开环PD型迭代学习律进行对比仿真研究,结果表明,采用该算法,不仅改善了非线性系统的动态跟踪性能,而且验证了该算法具有较强的自适应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙瑜	南京理工大学自动化学院	17	99	5.0	9.0
2	杨翔	南京理工大学自动化学院	7	42	4.0	6.0