不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制

• 作者: 张敏 王锦
• 来源期刊: 纺织高校基础科学学报
• 关键词: 变结构控制 自适应算法 不确定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 318-320
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8341.2002.04.010

摘要

提出了一种适用于不确定性线性系统的变结构自适应模型跟踪控制器设计方法.所设计的变结构控制律包括两部分,即线性控制部分和非线性切换控制部分.考虑到实际问题中,对于有些不确定性系统的系统参数变化比较剧烈且并变化范围的界很难预先估计,在设计控制律时引入了对系统参数变化的自适应算法,进一步增强了系统的适应性和鲁棒性.数字仿真表明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏	西安工程科技学院机械工程学院	128	220	8.0	11.0
2	王锦	西安工程科技学院机械工程学院	15	101	4.0	10.0