一类空间机械臂系统的自适应控制与鲁棒控制

• 作者: 刘延柱 吴文龙 陈力
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自由浮动空间机械臂系统 多刚体系统动力学 自适应控制 鲁棒控制
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.01.015

摘要

讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题.基于增广静态反馈控制模型,提出当载荷参数不确定时空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应和鲁棒控制方法,通过仿真运算,证实了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延柱	上海交通大学工程力学系	177	1518	22.0	31.0
2	陈力	南京航空航天大学理学院	9	67	4.0	8.0
3	吴文龙	南京航空航天大学理学院	5	40	3.0	5.0