原文服务方: 河北省科学院学报       
摘要:
对于一类级联系统的自适应控制问题,笔者根据系统的结构特性,将级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在适当的模型假设下,根据局部线性化模型的二次可稳定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,并设计出鲁棒自适应控制器.
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文献信息
篇名 一类级联系统的自适应控制
来源期刊 河北省科学院学报 学科
关键词 非线性控制 级联系统 鲁棒 自适应控制
年,卷(期) 2005,(z1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-3,8
页数 4页 分类号 TP2
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-9383.2005.z1.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 董亚丽 天津工业大学理学院 28 71 5.0 6.0
2 齐玉峰 天津工业大学理学院 3 5 1.0 2.0
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2005(1)
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研究主题发展历程
节点文献
非线性控制
级联系统
鲁棒
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
河北省科学院学报
季刊
1001-9383
13-1081/N
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
1648
总下载数(次)
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