一类级联系统的自适应控制

• 作者: 董亚丽 齐玉峰
• 来源期刊: 河北省科学院学报
• 关键词: 非线性控制 级联系统 鲁棒 自适应控制
• 年，卷（期）: 2005,（z1）
• 页码范围: 1-3,8
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9383.2005.z1.001

摘要

对于一类级联系统的自适应控制问题,笔者根据系统的结构特性,将级联系统转化为基子系统和扩张子系统,在适当的模型假设下,根据局部线性化模型的二次可稳定性,构造出非二次李雅普诺夫函数,并设计出鲁棒自适应控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董亚丽	天津工业大学理学院	28	71	5.0	6.0
2	齐玉峰	天津工业大学理学院	3	5	1.0	2.0