SGCMG系统非奇异路径规划

• 作者: 吴宏鑫 吴忠
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 路径规划 执行机构 奇异 冗余
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: TP3
• 字数: 4377字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.01.005

摘要

单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是应用在航天器上的一类惯性执行机构.在航天器的姿态控制中,通常采用三个或以上的SGCMG,以满足三轴控制的要求.但是,当多个SGCMG协调工作时,系统会出现奇异现象,并极大地降低了SGCMG系统的操纵性能.为回避SGCMG系统的奇异,本文提出了一种新的奇异回避条件,并通过对非线性规划中当前Kuhn-Tucker乘子值的估计,得到了冗余SGCMG系统闭合形式的非奇异路径,而不需繁杂的数值求解.正是由于这些新的手段,使得本文提出的算法不仅具有良好的奇异回避性能,而且形式简单,易于实现.对金字塔构形的4-SGCMG系统的仿真结果表明,上述算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
2	吴忠		6	72	3.0	6.0