智能系统局部路径规划算法研究

• 作者: 席军强 张博 陈慧岩
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 智能系统 局部路径规划 雷达
• 年，卷（期）: 2009,（25）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 10-11,38
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|U461.5
• 语种: 中文

摘要

对于非常规环境下的局部路径规划,建立了相应的数据量测模型,提出了分块和滤波算法体系.通过实车试验验证算法及系统的可靠性,并时结果进行分析、规律进行总结,研究降噪系统在复杂环境下的实用效果.完成智能系统在实际环境中局部路径规划的最优评价方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学智能系统研究所	212	2164	23.0	35.0
2	张博	北京理工大学智能系统研究所	44	456	13.0	19.0
3	席军强	北京理工大学智能系统研究所	76	745	13.0	24.0