低空无人机路径规划算法综述

• 作者: 刘庆健 疏利生 刘刚 李翱
• 来源期刊: 航空工程进展
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 路径规划 算法原理 研究展望
• 年，卷（期）: 2023,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 26-36
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2023.02.03

摘要

随着无人机技术的发展，无人机在低空的应用场景越来越多，复杂的低空环境对无人机路径规划算法提出了新的要求。本文总结了近年来常用的无人机路径规划算法，包括图搜索算法，线性规划算法，智能优化算法（遗传算法、粒子群算法、蚁群算法），强化学习算法；对这些算法的原理、适用场景及其优缺点进行了归纳分析；并基于无人机发展现状对无人机路径规划算法进行了展望。