限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划

• 作者: 倪宁 李京华 武琳静 王景
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 无人机 路径规划 限定搜索区域 分层遗传算法
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 页码范围: 39-43
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2011.04.009

摘要

为克服简单遗传算法易陷入局部最优解的缺点,减小路径搜索范围,提出了限定搜索区域的分层遗传算法无人机路径规划方法,该方法将分层遗传算法引入无人机路径规划的优化搜索问题中,将路径节点的二维坐标作为基因进行编码,根据威胁的分布情况缩小路径规划算法的搜索范围,使子种群可以获得包含不同优良模式的新个体,为子种群提供更加平等的竞争生存机会,使优化搜索有较为明确的搜索方向.仿真结果表明:与基于分层遗传算法的路径规划方法相比,该方法提高了路径寻优算法的性能,减少了绕行路径的出现几率,缩短了最优路径的长度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李京华	西北工业大学电子信息学院	41	319	10.0	15.0
2	王景	西北工业大学电子信息学院	9	23	3.0	4.0
3	倪宁	西北工业大学电子信息学院	4	24	3.0	4.0
4	武琳静	西北工业大学电子信息学院	2	10	2.0	2.0