地震场景下无人机路径规划设计

• 作者: 朱明月 陈铖 吴佳骏 羊钊 南京航空航天大学
• 来源期刊: 航空计算技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地震场景 无人机路径规划 多目标规划 多目标蚁群算法
• 年，卷（期）: 2024,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 28-31,36
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

无人机路径规划技术为无人机自主飞行和低空交通管理提供了技术支持，也是无人机可以实现抗震救灾的重要前提。面向地震场景，结合灾区环境以及相关需求，研究地震灾情的无人机救灾最优路径规划方法。搭建地震受灾环境，设计模拟真实情况的地震场景。选用蚁群算法中的三维路径规划算法，搜索从出发点到疑似点的最优路径。通过仿真验证了模型的可行性和有效性。