一种基于分割法的无人机路径规划新方法

• 作者: 单提晓 蒋蓁
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 路径规划 Voronoi图 Dijkstra算法 分割法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 185-188
• 页数: 4页
• 分类号: V249.122.3|V279
• 语种: 中文

摘要

为解决无人机快速可靠的路径规划问题,提出了一种在威胁分布已知条件下的无人机飞行路径规划新方法.在Matlab软件平台下,运用Voronoi图法根据已知威胁分布获取无人机的初始安全飞行路径,然后采用Dijkstra算法进行路径搜索获取最短路径,再利用提出的分割法对最短路径进一步优化并减少其拐点,最后利用spcrv函数对路径进行平滑以获取最优路径,并通过一系列的仿真证明了该算法可行并具有很好的时间性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋蓁	上海大学机械工程与自动化学院	48	409	9.0	18.0
2	单提晓	上海大学机械工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0