一种无人机自主变步长航迹规划方法

• 作者: 曾佳 申功璋
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 航迹规划 稀疏A*搜索算法 变步长
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.007

摘要

现有无人机航迹规划搜索算法大多采用定步长搜索算法,鉴于威胁分布具有不均匀性和突发性,提出了一种无人机自主变步长快速航迹搜索算法.该算法借鉴了稀疏A*搜索算法的部分思想,结合威胁分布信息调整搜索步长,有效减少了搜索时间.仿真结果表明该算法能够快速规划出满足任务需求及约束条件的无人机航迹,验证了算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申功璋	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	73	367	10.0	17.0
2	曾佳	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	4	27	3.0	4.0