基于A*算法的无人机跟踪目标的航迹规划

• 作者: 吕明 王瑞 白晓涛 魏青
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 航迹规划 跟踪目标 A*算法
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: V249.4
• 语种: 中文

摘要

针对无人机跟踪目标的航迹规划问题,文章提出了一种双评估函数的改进A*算法;首先,根据无人机在跟踪目标时的飞行特点提出了航迹规划策略,并结合无人机的油耗、航迹长短和机动性能等约束条件来设计中间目标点的评估函数和航迹片段的评估函数;之后,采用加权法对A*算法进行改进,以使航迹的优化与时间耗费之间找到平衡点;同时,改进在Open表中插入与删除节点的方式,提高计算效率;最后,通过对跟踪航迹的仿真,表明该算法可以快速、有效地为无人机在跟踪目标时规划出优化的航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏青		5	17	3.0	4.0
2	王瑞		17	39	3.0	5.0
3	吕明		6	10	2.0	3.0
4	白晓涛		1	6	1.0	1.0