基于改进蝙蝠算法的快递无人机协同航迹规划研究

• 作者: 王秀红 刘津源 韩光平 韩心雨 朱格璐
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: 无人机 改进蝙蝠算法 航迹规划
• 年，卷（期）: 2022,（7）
• 所属期刊栏目: 产业创新
• 页码范围: 48-50
• 页数: 2页
• 分类号: TP301,V279,TP18
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2022.07.048

摘要

为解决快递无人机飞行中与障碍物的碰撞和作业效率问题，构建了三维航迹规划模型。针对传统蝙蝠算法容易陷入局部极值和收敛速度慢等问题，在模型中引入惯性权重和高斯扰动。仿真实验结果表明：改进蝙蝠算法与传统蝙蝠算法相比，综合航迹代价减小7.54%，航迹距离减少17.08%。