基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

• 作者: 冯琦 周德云 陈冬
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 航迹规划 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 340-342
• 页数: 3页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2007.04.105

摘要

提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径.仿真结果表明:该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	冯琦	西北工业大学电子信息学院	36	429	10.0	20.0
3	陈冬	西北工业大学电子信息学院	2	22	1.0	2.0