基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划

• 作者: 亓迎川 张湑蕊 时满宏 曹诗卉
• 来源期刊: 空军预警学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航迹规划 混沌映射 粒子群算法 惯性权重
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 信息、情报与通信
• 页码范围: 418-421
• 页数: 4页
• 分类号: V249.4
• 字数: 3512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2016.06.007

摘要

为研究无人机航迹规划问题,通过引入混沌映射,对基本粒子群算法(PSO)的初始位置和速度、惯性权重值、随机常数进行了改进.根据无人机航迹规划模型,给出了基于混沌粒子群算法的无人机航迹规划步骤,然后进行了仿真.仿真结果表明,与基本粒子群算法相比,该改进粒子群算法可以有效地规避威胁目标和地形,所需代价更少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	亓迎川		24	51	4.0	5.0
2	张湑蕊		3	5	2.0	2.0
3	时满宏		3	17	2.0	3.0
4	曹诗卉		4	27	3.0	4.0