基于改进启发式蚁群算法的无人机自主航迹规划

• 作者: 辛建霖 左家亮 岳龙飞 张宏宏
• 来源期刊: 航空工程进展
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航迹规划 Dijkstra 算法 Logistic 混沌 蚁群算法 模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 60-67
• 页数: 7页
• 分类号: V249. 1,V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2022.01.06

摘要

无人机自主航迹规划是未来无人机作战使用的关键技术难题。针对传统航迹规划方法存在的求解效率不高、实时性较差、容易陷入局部最优等缺点，提出一种基于改进启发式蚁群算法的无人机航迹规划。算法前期使用Dijkstra 算法进行初始化航迹，引入启发式信息，提高搜索效率；采用Logistic 混沌映射初始化信息素，增加解的多样性，提高算法收敛速度；算法中、后期采用多航迹选择策略和模拟退火机制，提高全局搜索能力，避免因收敛速度过快，陷入局部最优解。对该算法进行仿真分析，结果表明：在存在威胁和障碍的复杂环境中，本文的改进蚁群算法与标准蚁群算法相比，能够有效规划出一条从起点到终点的航迹，并且寻优精度更高，收敛速度更快，具有一定应用价值。