基于改进多目标蚁群算法的无人机路径规划

• 作者: 李广文 王振华 章卫国
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 无人机 路径规划 VORONOI图 多目标蚁群算法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 2104-2106,2109
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.06.031

摘要

针对无人机SEAD任务的路径规划问题,利用VORONOI图构建初始路径,分析了路径代价计算方法,并使用改进的多目标蚁群算法对路径进行优化选择.针对该特殊应用场景,引入了各路径段与起始点-目标点连线的夹角信息作为新的启发信息,加快了算法的搜索速度,同时改进启发信息的计算公式,适当缩小各可选路径段启发信息量的差异,加强了蚁群算法的全局搜索能力.仿真结果显示,与基本多目标蚁群算法相比,改进后的算法有效提高了路径搜索的效率和质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广文	西北工业大学自动化学院	79	667	13.0	21.0
2	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
3	王振华	西北工业大学自动化学院	9	105	5.0	9.0