基于改进蚁群算法的无人机航路规划

• 作者: 焦振江 王正平
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 无人机 航路规划 蚁群算法 信息激素
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 112-114,118
• 页数: 4页
• 分类号: O242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2006.04.031

摘要

为了提高无人机(UAV)的作战效率和生存概率,在执行任务之前必须设计出高效的无人机飞行航路.针对这一问题,采用了蚁群算法进行航路规划,并对蚁群算法进行了改进.提出了保留最优解、自适应状态转换规则和自适应信息激素更新规则,有效的提高了算法算收敛速度和解的性能.最后用改进的蚁群算法对无人机任务航路进行了仿真,仿真结果表明,该算法是一种有效的航路优化算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王正平	西北工业大学航空学院	53	185	7.0	11.0
2	焦振江	西北工业大学航空学院	1	25	1.0	1.0