改进布谷鸟搜索算法的无人机三维航路规划

• 作者: 曾箫潇
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 无人机 三维 布谷鸟搜索算法 差分进化算法
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 算法分析与研究
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP39
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202004017

摘要

针对无人机三维航路规划问题,结合差分进化算法,提出了一种改进布谷鸟搜索算法进行无人机航路规划.对无人机飞行的三维真实环境进行建模,将其分为城市楼宇环境和山峰环境.对不同的地形环境采用不同的编码方式,将航路最短距离和规避威胁作为评价函数.仿真实验表明,改进后的布谷鸟搜索算法能够寻找多条切实可行的三维航路且鲁棒性较好,是一种行之有效的航路规划算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾箫潇		8	4	1.0	2.0