无人机航迹规划与监控系统设计

• 作者: 滑亚慧 王晓银 郭杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 航迹规划与监控系统 航迹规划模块 系统测试
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TN95
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.09.016

摘要

无人机作为现代战争中广泛使用的设备,使无人机安全、准时完成任务;航迹规划就是针对各种任务需求,为无人机提供一条或多条可行航线,确保无人机处于自主飞行状态;本研究目的是研发通用性特征的无人机航迹规划与监控系统,在阐述设计该系统原则基础上,详细介绍无人机航迹规划与监控系统分层架构及用户控制层、数据管理层等,并提出开展各项测试;结果表明,所设计系统能顺利通过测试,达到实际应用的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓银	西安航空学院计算机学院	12	31	3.0	5.0
2	郭杰	西安航空学院计算机学院	18	33	3.0	3.0
3	滑亚慧	西安航空学院计算机学院	3	8	2.0	2.0