基于自适应粒子群优化算法的无人机三维航迹规划

• 作者: 卢仁伟 王书湖 王磊 赵红超
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应粒子群优化算法 航迹规划 约束条件 全局搜索
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 241-247
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 5819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2020.03.004

摘要

针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,提出了一种自适应粒子群优化算法,在迭代寻优过程中自适应地调节惯性权重和2个学习因子的数值.建立了无人机在山区环境执行勘察任务的航迹规划环境模型,分析了无人机自身约束条件.设计了自适应粒子群优化算法的适应度函数和航迹规划算法流程.分别采用自适应粒子群优化算法和传统粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划仿真实验.仿真结果对比表明,所提出的自适应粒子群优化算法比传统粒子群优化算法具有更高的全局搜索能力和搜索精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊		33	103	5.0	9.0
2	王书湖		2	1	1.0	1.0
3	卢仁伟		1	0	0.0	0.0