融合随机反向学习蜜獾算法的 无人机三维路径规划

• 作者: 文昌盛 贾鹤鸣 饶洪华 王琢 苏媛媛
• 来源期刊: 武夷学院学报
• 关键词: 无人机三维路径规划 安全约束条件 蜜獾算法 随机反向学习
• 年，卷（期）: 2023,（9）
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

提出一种融合随机反向学习的蜜獾算法(random opposition-based learning honey badger algorithm,ROBL-HBA)以解决复杂的无人机三维路径规划问题.在原算法的挖掘阶段和采蜜阶段后加入随机反向学习策略,增强算法的全局能力,加快了收敛速度.此外,为了更加真实地模拟复杂的无人机三维路径规划问题,将路径长度和与威胁障碍的碰撞情况作为代价函数,将无人机三维路径规划问题转化为对无人机的安全性和飞行操纵约束下的优化问题,使仿真实验更加具有真实性.实验对比多种群智能优化算法在同一场景下的运行结果,同时也将改进算法在不同场景下运行.实验结果体现改进后的蜜獾算法在无人机三维路径规划问题上有更好的实用性和鲁棒性.