基于改进Camshift的无人机目标跟踪算法研究

• 作者: 孙伟 李震霄 沈思源
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 无人机 目标跟踪 Camshift算法 LBP纹理特征 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 76-83
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

无人机在对地面目标进行跟踪时,传统Camshift算法易受相似颜色背景/目标、遮挡等干扰,本文提出一种改进Camshift的目标跟踪方法.通过提取跟踪目标的色度、饱和度和LBP纹理特征分量建立基于三维联合直方图的跟踪模板,并采用自适应加权策略来调整三种特征分量的权重值,提高算法的跟踪准确度;在跟踪目标受到遮挡干扰时,引入Kalman滤波机制,增强算法的鲁棒性.实验结果表明,改进后的算法能够满足无人机对目标跟踪准确性与实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	中国矿业大学信息与控制工程学院	105	523	13.0	17.0
2	沈思源	中国矿业大学信息与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
3	李震霄	中国矿业大学信息与控制工程学院	2	1	1.0	1.0