基于CamShift和Kalman组合的改进目标跟踪算法

• 作者: 何俊 周维维 樊卫华 王冲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 目标跟踪 CamShift算法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 209-212
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.03.057

摘要

针对应用CamShift算法进行目标跟踪过程中,当目标被严重遮挡、目标被与目标颜色相近的背景干扰时易丢失跟踪目标的问题,提出了一种基于CamShift和Kalman滤波组合的改进跟踪算法;为克服目标因严重遮挡而丢失的缺陷,利用自适应算法改进了传统的CamShift算法,扩大了搜索窗口,使运动目标位于搜索窗口内;为解决目标因颜色相近背景干扰而丢失的问题,改善跟踪准确率,利用卡尔曼滤波预测目标运动空间位置,作为下一帧搜索窗口的质心坐标;基于上述改进,利用C++语言,研发了改进的CamShift目标跟踪软件模块,给出了该模块的算法流程;实验结果表明,改进后的目标跟踪算法能有效地克服传统CamShift算法的缺陷,大大提高运动目标跟踪的准确性;所提的算法可以应用于运动小车跟踪,人脸识别等领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊卫华	南京理工大学自动化学院	38	864	16.0	29.0
2	王冲	南京理工大学自动化学院	5	11	2.0	3.0
3	何俊	南京理工大学自动化学院	2	9	1.0	2.0
4	周维维	南京理工大学自动化学院	3	11	2.0	3.0