多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法

• 作者: 刘士荣 孙凯
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 多目标跟踪 Camshift算法 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2009.01.002

摘要

针对多目标跟踪中,目标瞬间丢失、目标交错或重叠时目标跟踪失败等情况,提出了一种改进Camshift(continuously adaptive mean shift)算法和卡尔曼滤波组合的多目标跟踪方法.在Camshift算法中,从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向投影图,根据目标的大小自适应地调整搜索窗口尺寸,并迭代计算各目标窗口的质心位置.通过自适应地扩展搜索窗口,从而解决了因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.采用卡尔曼滤波实现对运动目标的位置估计,以克服多目标运动引起的交错或重叠以及噪声干扰.实验结果表明,这种组合算法能有效地改善多目标跟踪的性能,实现目标连续跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘士荣	杭州电子科技大学自动化研究所	73	1072	16.0	30.0
2	孙凯	杭州电子科技大学自动化研究所	2	105	2.0	2.0