一种基于改进卡尔曼滤波的camshift目标跟踪算法

• 作者: 张甜 李月娥
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 camshift 目标跟踪 位置预测 图像处理
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 数据采集与信号处理
• 页码范围: 528-532
• 页数: 5页
• 分类号: TP751
• 字数: 2591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2012.06.012

摘要

针对目标跟踪中的突变问题,本文提出一种基于改进卡尔曼预测的camshift(continuously adaptive mean shift)跟踪算法.本算法首先使用一种新的目标颜色模型,对传统目标模型进行改进,提高了目标跟踪的准确性和稳定性；同时为了更有效的预测目标位置,对卡尔曼滤波的一步预测值进行改进,并将修改后的卡尔曼预测算法融入camshift算法中,跟踪中增加采样率.实验表明,与传统camshift算法相比,该算法能够处理目标运动中发生突变的情况,实现对运动目标高精度的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李月娥	山西大学物理电子工程学院	16	138	7.0	11.0
2	张甜	山西大学物理电子工程学院	4	46	3.0	4.0