一种结合颜色纹理直方图的改进型Camshift目标跟踪算法

• 作者: 初红霞 王科俊 谢忠玉
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: Camshift算法 粒子滤波 颜色-纹理直方图 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 145-152
• 页数: 8页
• 分类号: U469.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.7652/xjtuxb201803020

摘要

针对背景中存在颜色相近目标或目标被遮挡时Camshift算法跟踪失败的问题,提出了一种改进的Camshift目标跟踪算法.首先,改进算法模型直方图的计算选用颜色和纹理相融合的直方图概率分布,解决了Camshift算法只使用单一的颜色模型、很难适应物体大范围运动造成的背景变化或遮挡的不足;其次,图像权值采用目标模型与目标候选模型特征概率之比的平方根来计算,并用权值进一步估计目标的位置和方向,克服了原始Camshift算法中图像权值仅依靠目标模型计算的不足,大大减少了背景特征对跟踪的影响;最后,利用粒子滤波对运动目标状态进行估计,以克服目标运动引起的遮挡、交错或重叠,进而提高目标位置跟踪精度.实验结果表明,改进算法的平均每帧成功率达到50％以上,平均中心位置误差低于20％.改进算法能有效改善目标跟踪性能,从而实现目标跟踪的有效性、准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王科俊	哈尔滨工程大学自动化学院	188	3114	29.0	47.0
2	谢忠玉	黑龙江工程学院电气与信息工程学院	18	92	5.0	9.0
3	初红霞	哈尔滨工程大学自动化学院	24	112	6.0	10.0