一种基于卡尔曼滤波器的彩色目标跟踪方法

• 作者: 张翔 方江江
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 目标检测 数学形态学 目标跟踪 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TN391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2008.03.013

摘要

提出了一种基于卡尔曼滤波器的彩色目标跟踪方法.该方法首先在YCbCr颜色空间使用高斯模型构建目标颜色模型,根据该颜色模型在图像中进行目标检测,获取目标中心,然后利用卡尔曼滤波预测目标中心在下一帧图像中可能出现的位置,以该位置为中心建立搜索区域,在搜索区域内进行目标检测,计算目标中心位置,同时以该位置作为观测值,进行下一帧预测.实验结果表明,该方法具有较好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张翔	杭州电子科技大学计算机应用研究所	30	315	9.0	17.0
2	方江江	杭州电子科技大学计算机应用研究所	2	45	2.0	2.0