基于Camshift和Kalman滤波结合的改进多目标跟踪算法

• 作者: 况璐 刘海华 吴良健 邓庆林
• 来源期刊: 现代科学仪器
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 Camshift算法 Kalman滤波 ROI帧间差法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 仪器研发与开发
• 页码范围: 29-33,38
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

Camshift算法具有很好的实时性,但是存在遇到大面积与目标颜色相近的背景干扰、目标被严重遮挡时跟踪失效,只能对单目标进行跟踪等问题.针对这些问题,提出了Camshift结合Kalman滤波的改进算法,采用改进算法的跟踪器对每个检测出来的目标进行分别跟踪,从而实现多目标跟踪.实验表明本文提出的改进算法能有效地克服以上问题,并且能达到实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海华	中南民族大学生物医学工程学院	66	472	13.0	18.0
2	况璐	中南民族大学生物医学工程学院	2	30	2.0	2.0
3	吴良健	中南民族大学生物医学工程学院	3	33	3.0	3.0
4	邓庆林	中南民族大学生物医学工程学院	2	25	2.0	2.0