一种结合Camshift和Kalman滤波的TLD目标跟踪算法

• 作者: 吴秀东 宋汝君 李东兴 王迎 蔡亚南
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 Camshift算法 Kalman滤波 TLD算法 实时跟踪 自适应
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 211-215
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3540字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.02.038

摘要

TLD(Tracking-Learning-Detection)跟踪最大的优点是对初始选择的目标进行不断的学习,来获取目标当前的外观特征信息.但其计算量大,当有相似目标出现、目标物被遮挡时,跟踪精确度低、效果差.Camshift算法是基于Meanshift算法形成的可连续自适应的一种算法.Camshift结合Kalman滤波可实现对目标位置的快速查找和对窗口大小的控制功能.将TLD跟踪方法的原始输出数据与改进算法的预测结果结合,再修正当前时刻的状态输出结果.对输出结果加权处理,得到目标的最终准确位置.改进算法既具有TLD算法原有的长期有效跟踪特点,又提高了对目标实时跟踪的准确性,同时对短时遮挡具有预测功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东兴	山东理工大学机械学院	29	85	5.0	8.0
2	宋汝君	山东理工大学机械学院	5	12	2.0	3.0
3	蔡亚南	山东理工大学机械学院	4	5	1.0	2.0
4	吴秀东	山东理工大学机械学院	5	8	2.0	2.0
5	王迎	山东理工大学机械学院	1	1	1.0	1.0