基于Kalman预测和点模式匹配的多目标跟踪

• 作者: 徐效文 马英辉 高磊
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 点模式匹配 卡尔曼滤波 置信度 跟踪算法 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（14）
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34|TP391.41
• 语种: 中文

摘要

针对复杂背景下多运动目标的跟踪方法不能有效解决遮挡和高速运动等问题，提出一种Kalman预测与点模式匹配相结合的多目标跟踪方法。利用Kalman滤波预测目标在下一帧图像中的位置，以此位置为中心确定目标搜索区域，然后以点模式匹配进行搜索区域和目标模板进行匹配，有效地解决目标的旋转和轻微的遮挡问题。为了提高匹配速度和实时性，在点模式匹配中利用Kalman滤波对目标旋转角度的预测与修正；同时为了保证跟踪的鲁棒性、连续性及准确性，对目标模板的更新采用置信度二级判决门限。实验表明该方法具有较好的实时性，并能够有效地解决遮挡等问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐效文	中南大学物理科学与技术学院	29	157	7.0	11.0
2	马英辉	宿迁学院计算机科学系	15	48	5.0	6.0
3	高磊	宿迁学院机电工程系	19	37	5.0	5.0