一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法

• 作者: 薄煜明 赵高鹏 陈益
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2009.01.008

摘要

针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法.利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别.采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪.外场实验表明,该方法能有效地匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0
2	赵高鹏	南京理工大学自动化学院	29	134	7.0	10.0
3	陈益	南京理工大学自动化学院	20	111	7.0	9.0