基于ORB特征点匹配的多目标跟踪算法

• 作者: 李鹏 王延江
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 显著性 特征点 匹配 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 139-149
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2017.10.019

摘要

视频中的多目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题.针对多目标跟踪过程中由于目标缩放、旋转、扭曲以及遮挡等问题的存在导致目标易丢失的问题,提出了一种基于ORB特征点的多目标跟踪算法.首先利用”运动边缘生长”算法得到目标块,再利用目标块的ORB特征与特征模板的匹配来实现目标的关联.通过匹配过程,目标模板能够得到实时更新,即去除由噪声带来的过时的特征信息并添加进新的特征信息,保证特征模板的实时有效性,进而提高跟踪过程中匹配的可靠性.实验结果表明,本算法能够实时有效地处理目标由于形变以及局部遮挡而导致跟踪性能下降甚至跟踪目标丢失的问题,具有较好的鲁棒性.