基于DSP的多目标跟踪系统设计与实现

• 作者: 孙志海 张桦 江晨晓
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 多目标跟踪 卡尔曼滤波 多信息融合
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2012.06-018

摘要

该文提出了一种基于卡尔曼滤波的多信息融合匹配的多目标快速跟踪算法,并在TI公司开发的DaVinci系列TMS320DM6446实现了多目标跟踪系统.该算法由卡尔曼滤波器预测和修正目标质心轨迹,然后融合质心和外接矩形框面积等多个信息对其进行匹配.实验结果表明,该系统具有良好的跟踪效果,有效解决目标遮挡后分离的跟踪情况,具有计算量小、存储量低、实时性高的优点.经过优化后,跟踪一帧图像时间约为50.2ms,实现实时跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙志海	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	24	142	6.0	11.0
2	张桦	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	22	87	5.0	7.0
3	江晨晓	杭州电子科技大学计算机应用技术研究所	2	6	2.0	2.0