无人机航迹跟踪抗侧风制导算法

• 作者: 侯中喜 冒云慧 郭正 陈清阳
• 来源期刊: 航空工程进展
• 关键词: 无人机 航迹跟踪 非线性制导 反馈算法 抗风性能
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 427-432
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16615/j.cnki.1674-8190.2015.04.005

摘要

无人机作为航空飞行器的一种,具有诸多应用价值,精确的航迹跟踪是其完成飞行任务的必要条件.在无人机飞行控制系统的制导外回路,实现一种具有抗风性能的横向非线性制导算法(NLG),基于航迹参考点实时测算无人机侧向加速度,并根据无人机力学方程得到滚转角指令,实现无人机的航迹跟踪.该制导算法只需确定合适的距离参数L,即可实现较为精确地制导,加入反馈环节以得到改进的闭环非线性制导算法.在侧风条件下进行仿真分析,结果表明:改进后的非线性制导算法是正确的,其具有良好的抗风性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯中喜	国防科学技术大学航天科学与工程学院	21	163	6.0	12.0
2	陈清阳	国防科学技术大学航天科学与工程学院	5	20	2.0	4.0
3	冒云慧	国防科学技术大学航天科学与工程学院	1	1	1.0	1.0
4	郭正	国防科学技术大学航天科学与工程学院	11	56	5.0	7.0