复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法

• 作者: 沈林成 陈刚
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 遗传算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 40-44,50
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.01.009

摘要

本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法．介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法，针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子，在此基础上提出一种新的度量路径个体适应度的计算方法．试验表明，该算法有很强的鲁棒性，适合于复杂环境下的路径规划．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈林成	国防科技大学自动控制系	111	1901	21.0	39.0
2	陈刚	国防科技大学自动控制系	7	205	4.0	7.0