具有通信约束的反馈辅助PD型量化迭代学习控制

• 作者: 周楠 沈栋 王晶 王森
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 迭代学习控制 数据量化 数据包丢失 反馈辅助PD策略 初始状态条件
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1989-2000
• 页数: 12页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2020.90932

摘要

本文针对网络线性系统,研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题.信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中,存在数据量化与数据包丢失的情况.将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利二进制序列,采用扇形界方法处理数据量化误差,提出了一种反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用压缩映射法分析证明了在存在数据量化和丢失的情况下,所提控制算法依然可以保证跟踪误差渐近收敛到零.并进一步对存在初始状态偏移时所提算法的鲁棒性进行了讨论.最后,通过仿真示例,对比验证了理论结果的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶		42	307	11.0	16.0
2	沈栋		4	2	1.0	1.0
3	周楠		4	23	2.0	4.0
4	王森		1	0	0.0	0.0