鲁棒高阶PD型迭代学习控制器设计

• 作者: 王月娟 虞忠伟 陈辉堂
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 高阶 比例微分型 重复非线性时变系统
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 421-426
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.2|TP13
• 字数: 4295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2001.04.009

摘要

针对具有不确定项或干扰项的重复非线性时变系统，提出了一种鲁棒高阶PD型迭代学习控制器，给出了该控制器的收敛性条件，证明跟踪误差界是本次迭代学习与前次迭代学习初始值之差的界和系统输出干扰项界的线性函数.仿真与实验均表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉堂	同济大学信息与控制工程系	49	1975	18.0	44.0
2	王月娟	同济大学信息与控制工程系	32	1643	16.0	32.0
3	虞忠伟	同济大学信息与控制工程系	13	156	7.0	12.0