互质因子摄动下的最优鲁棒稳态跟踪控制器设计

• 作者: 李昇平 胡丽敏 谢志强
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 互质因子摄动 e1最优鲁棒控制器 最优稳态跟踪
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2007.01.016

摘要

研究了存在未知外部干扰时的互质因子摄动系统的鲁棒稳态追踪问题.利用Youla参数化方法,提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式.该公式使得最优稳态跟踪控制器设计问题等价于保证系统鲁棒稳定时e1的最优鲁棒控制器设计问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡丽敏	汕头大学工学院	1	0	0.0	0.0
2	李昇平	汕头大学工学院	29	82	5.0	7.0
3	谢志强	汕头大学工学院	2	13	1.0	2.0