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摘要:
研究了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统达到最优性能鲁棒性的控制器设计及这种设计的连续性.给出了含未知干扰的互质因子摄动离散时间系统最优鲁棒调节器的一种设计方法.分析了含未知干扰互质因子摄动系统的性能鲁棒性优化设计的连续性,证明了互质因子摄动系统性能鲁棒性的优化设计作为从设计模型到鲁棒控制器的映射是连续的,并且,若设计模型的参数集是紧的,这种映射是一致连续的.
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文献信息
篇名 具有未知干扰的互质因子摄动不确定性系统最优鲁棒调节:优化设计及连续性
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 互质因子摄动系统 未知干扰 鲁棒调节 连续性 自适应控制
年,卷(期) 2007,(8) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 875-877
页数 3页 分类号 TP13
字数 4095字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李昇平 汕头大学机械电子工程系 29 82 5.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
互质因子摄动系统
未知干扰
鲁棒调节
连续性
自适应控制
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
广东省自然科学基金
英文译名:Guangdong Natural Science Foundation
官方网址:http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:研究团队
学科类型:
论文1v1指导